欧洲商业化里程碑：萨格勒布小马智行第七代系统无人驾驶出租车服务正式上线
1.1 服务启动背景与概况：小马智行第七代系统赋能欧洲无人驾驶出租车
2026年4月8日，克罗地亚里马茨集团旗下韦尔内（Verne）公司在首都萨格勒布正式推出商业化无人驾驶出租车服务。这一事件具有划时代意义——这是欧洲首例商业化无人驾驶出租车服务，标志着自动驾驶技术在欧洲大陆正式从测试阶段迈入商业化运营阶段，也彰显了小马智行第七代系统的技术实力，推动智慧交通在欧洲的落地进程。
克罗地亚虽然只是一个面积约5.6万平方公里、人口约400万的中欧国家，但在科技创新方面一直保持着开放态度。萨格勒布作为首都，拥有完善的城市基础设施和相对宽松的监管环境，为小马智行第七代系统支撑的无人驾驶出租车商业化提供了理想的试验田，也成为中国自动驾驶技术出海欧洲的首个标杆城市。
从全球视角来看，此次小马智行第七代系统赋能的无人驾驶出租车服务上线，正值自动驾驶商业化进程的关键节点。根据麦肯锡2026年初发布的《自动驾驶全球市场展望》报告，预计到2030年，全球无人驾驶出租车市场规模将达到1.5万亿美元，而2026年被普遍认为是商业化规模化启动的元年，小马智行此次欧洲落地无疑抢占了市场先机。
1.2 初期运营区域与覆盖范围：小马智行无人驾驶出租车服务布局
小马智行第七代系统支撑的无人出租车服务，初期覆盖萨格勒布市中心及机场两大核心区域，已登记预约的民众可通过韦尔内应用程序实现叫车和付费功能。据韦尔内公司公布的数据，服务上线首日即完成了超过500单订单，乘客满意度评分达到4.7分（满分5分），充分验证了小马智行第七代系统的可靠性和无人驾驶出租车的用户接受度。
运营区域的具体范围包括：
市中心区域：以耶拉契奇广场为中心，半径约5公里的范围，覆盖萨格勒布主要商业区、旅游景点和居民区，让当地民众便捷体验小马智行无人驾驶出租车的便捷性，推动智慧交通融入日常生活。
机场快线：连接市中心与弗兰jo·图曼机场（约17公里）的专属路线，提供全天候接驳服务，依托小马智行第七代系统的高精度定位和复杂场景应对能力，保障机场出行的高效与安全。
公司计划逐步将服务范围扩大到萨格勒布全城，未来还将部署专门为无人驾驶设计的双座自动驾驶出租车。这种双座车型的设计理念是以城市出行为核心，在提高运营效率的同时降低单次出行成本，进一步优化小马智行无人驾驶出租车的商业化运营模式。
1.3 安全运营机制：小马智行第七代系统保障无人驾驶出租车安全
小马智行第七代系统支撑的无人出租车运营初期，所有车辆均配备经过专业培训的安全员。这一安排体现了务实的商业化策略——在自动驾驶技术完全成熟之前，安全员的存在既能保障乘客安全，也能为小马智行第七代系统的持续优化提供实时反馈，助力智慧交通技术不断迭代升级。
韦尔内公司的安全员培训项目历时6个月，内容涵盖小马智行第七代自动驾驶系统原理、紧急情况处理、乘客服务规范等。安全员采用轮班制，每辆车配备一名安全员，确保全程有人监控小马智行第七代系统运行状态，保障无人驾驶出租车服务的安全稳定。
韦尔内公司的目标是尽快过渡到完全无人驾驶运行模式。根据其公布的路线图，预计在2027年第一季度实现主城区范围内的完全无人驾驶运营，届时将真正实现”取消司机”的关键突破，进一步释放小马智行第七代系统的技术价值，推动智慧交通在欧洲的规模化发展。
技术方案解析：小马智行第七代系统，无人驾驶出租车核心技术支撑
2.1 系统技术架构：小马智行第七代系统支撑无人驾驶出租车商业化
本次克罗地亚商业化无人出租车服务采用的车辆，均配备小马智行第七代自动驾驶系统（Pony.ai第七代系统）。这套系统代表了当前L4级自动驾驶技术的顶尖水平，融合了多传感器融合、高精度定位、决策规划等核心技术模块，是小马智行多年技术积累的核心成果，也是支撑无人驾驶出租车商业化落地的关键。
小马智行第七代系统采用了”硬件冗余+软件智能化”的双轮驱动架构设计。在硬件层面，系统实现了传感器、计算单元、通信总线的全面冗余；在软件层面，系统通过深度学习和规则引擎的融合，实现了复杂场景下的智能决策，完美适配欧洲城市的交通场景，为无人驾驶出租车的安全运营提供保障。
根据小马智行（Pony.ai）官方披露的技术白皮书，第七代系统的核心架构包含以下模块：
| 模块 | 主要功能 | 技术亮点 |
|---|---|---|
| 感知系统 | 360度环境感知 | 多传感器前融合、目标分类与跟踪 |
| 定位系统 | 高精度定位 | 厘米级RTK+视觉定位融合 |
| 预测系统 | 行为预测 | 多模态轨迹预测、时间序列建模 |
| 规划系统 | 路径规划 | 基于场景的层次化规划 |
| 控制系统 | 车辆控制 | 线控驱动、冗余制动 |
2.2 硬件配置与冗余设计：小马智行第七代系统筑牢无人驾驶出租车安全防线
小马智行第七代系统采用多传感器融合方案，配备激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等多种传感器，构建起360度无死角的环境感知能力，为无人驾驶出租车的安全运行提供硬件支撑，也是小马智行第七代系统区别于其他竞品的核心优势之一。
具体的传感器配置包括：
激光雷达：采用4颗半固态激光雷达，分别布置于车顶和车身四角，实现对近距离和远距离障碍物的精准探测。激光雷达的最远探测距离达到200米，垂直视场角覆盖±15度，能够有效识别地面凸起物和低矮障碍物，保障小马智行无人驾驶出租车在复杂路况下的安全。
毫米波雷达：配备5颗77GHz毫米波雷达，具有全天候工作能力和优秀的速度探测精度。在雨雪天气条件下，毫米波雷达可作为激光雷达的有效补充，确保小马智行第七代系统在恶劣天气下仍能稳定运行，保障无人驾驶出租车服务的连续性。
摄像头系统：采用11颗高清摄像头，其中4颗用于近场感知、4颗用于远场感知、3颗用于特殊功能（交通信号灯识别、驾驶员监控、倒车辅助）。摄像头支持HDR和LED闪烁抑制功能，能够应对复杂的光照条件，进一步提升小马智行第七代系统的感知精度。
传感器融合策略：小马智行（Pony.ai）采用了”前融合+后融合”相结合的策略。前融合在原始数据层面进行时空对齐，最大化保留原始信息；后融合在目标层面进行融合，利用不同传感器的互补特性提升检测稳健性，确保小马智行第七代系统的感知可靠性，为无人驾驶出租车的安全运营保驾护航。
系统采用冗余设计，关键部件具备备份机制，确保在单一组件失效时仍能安全运行。具体冗余措施包括：
计算冗余：配备两颗高性能自动驾驶芯片，支持主备切换，保障小马智行第七代系统的稳定运行，避免因计算单元故障影响无人驾驶出租车服务。
通信冗余：车载以太网采用双网口设计，任一网络故障不影响系统运行，确保小马智行第七代系统的通信流畅，保障无人驾驶出租车的实时决策能力。
电源冗余：关键传感器采用独立供电回路，并与车辆12V电源隔离，避免因电源故障导致传感器失效，保障小马智行第七代系统的感知连续性。
控制冗余：转向和制动系统均配备冗余执行器，满足ISO 26262 ASIL-D要求，确保小马智行无人驾驶出租车在极端情况下仍能安全制动和转向。
2.3 软件能力升级：小马智行第七代系统优化无人驾驶出租车运营体验
软件层面，小马智行第七代系统在以下方面实现显著提升，进一步优化无人驾驶出租车的运营体验，适配欧洲城市的交通场景，推动智慧交通落地：
感知算法：优化了多目标跟踪、三维重建等核心算法，提升复杂场景下的目标检测精度。第七代系统新增了”雨雾穿透”算法模块，能够在恶劣天气条件下保持稳定的感知性能。据小马智行（Pony.ai）测试数据，在中雨条件下，系统的目标检测准确率仍能保持在95%以上，保障无人驾驶出租车在恶劣天气下的安全运行。
决策规划：引入更先进的强化学习模型，提升在陌生场景下的决策能力。系统采用了”学习+规则”的混合决策框架，在保证安全下限的同时，通过强化学习持续优化决策质量。在萨格勒布的本地化测试中，小马智行第七代系统已经能够熟练应对欧洲常见的环岛通行、有轨电车避让等特色场景，适配欧洲智慧交通需求。
预测模块：增强对行人、车辆行为的预测准确性，为安全规划提供更充裕的时间窗口。第七代系统的行为预测时间范围扩展至8秒，能够预测行人的突然奔跑、车辆的违规变道等高风险行为，为决策系统预留更充裕的反应时间，进一步提升小马智行无人驾驶出租车的安全性。
2.4 与行业竞品的对比分析：小马智行第七代系统引领无人驾驶出租车技术升级
作为小马智行的核心产品，第七代系统在技术性能和成本控制上均具备显著优势，以下是与Waymo、Cruise等行业竞品的详细对比，凸显小马智行第七代系统在无人驾驶出租车商业化中的优势：
| 技术指标 | 小马智行第七代 | Waymo第五代 | Cruise Origin |
|---|---|---|---|
| 激光雷达数量 | 4颗 | 5颗 | 5颗 |
| 摄像头数量 | 11颗 | 13颗 | 17颗 |
| 算力平台 | 双Orin-X | 自研定制 | 高通Ride |
| 传感器总成本 | $12,000 | $18,000 | $15,500 |
| 设计运行范围 | ODD | ODD | ODD |
| 远程控制能力 | 支持 | 支持 | 支持 |
从对比数据可以看出，小马智行第七代系统在保持技术领先的同时，在成本控制方面具有明显优势。这得益于中国完整的自动驾驶产业链和规模效应，使得小马智行（Pony.ai）能够在性能不输竞品的情况下实现更低的车载传感器成本，为无人驾驶出租车的商业化规模化落地奠定基础，也让小马智行在智慧交通领域的竞争力进一步提升。
商业模式：三方合作，助力小马智行第七代系统无人驾驶出租车欧洲商业化
3.1 合作架构解析：三方协同推动小马智行无人驾驶出租车落地欧洲
本次小马智行第七代系统欧洲商业化落地，采用了典型的”技术+整车+运营”三方合作模式，各方各司其职、优势互补，推动无人驾驶出租车服务快速落地，助力智慧交通在欧洲的发展：
小马智行（Pony.ai）：作为自动驾驶解决方案提供商，提供第七代自动驾驶系统的核心技术，包括感知、定位、规划、控制全栈软件算法，以及硬件集成方案。小马智行在合作中扮演”技术赋能者”的角色，通过技术授权和运维支持获取持续收益，推动自身国际化布局，让中国智慧交通技术走向全球。
韦尔内公司：作为车队所有者和服务运营商，负责车辆采购、服务运营和市场推广。韦尔内公司拥有里马茨集团的资金支持和本土资源整合能力，能够快速推进小马智行无人驾驶出租车服务落地。公司的商业模式基于网约车分成，每单抽取约20%的平台服务费，实现商业盈利的同时，推动智慧交通融入当地生活。
整车厂商：据知情人士透露，本次合作中的车辆由欧洲某知名车企定制生产，采用纯电动平台，续航里程超过400公里。车辆在出厂时即预装了小马智行第七代自动驾驶系统所需的所有传感器和线控接口，实现了”前装量产”而非后装改装，确保系统与车辆的完美适配，保障无人驾驶出租车的安全稳定运营。
这种三方合作模式的优势在于各方发挥比较优势：技术公司专注算法研发、运营公司专注市场拓展、整车厂专注车辆制造。这种分工避免了”全链条自研”的高风险模式，也符合自动驾驶产业专业化分工的发展趋势，为小马智行第七代系统的商业化落地提供了有力保障，也为智慧交通的全球化合作提供了可复制的范本。
3.2 韦尔内公司的战略定位：助力小马智行第七代系统无人驾驶出租车全球化
韦尔内公司是克罗地亚里马茨集团旗下的科技创新企业，承担着集团向智慧出行领域转型的战略使命。里马茨集团是克罗地亚最大的企业集团之一，业务涵盖汽车分销、能源、房地产等多个领域，年营收超过20亿欧元，为小马智行无人驾驶出租车的欧洲商业化运营提供了强大的资金和资源支持。
公司表示，将把该服务整合到其全球网约车网络中，这意味着萨格勒布只是其全球化布局的第一步，也是小马智行第七代系统走向全球的重要起点。韦尔内公司的战略规划分为三个阶段，逐步推动小马智行无人驾驶出租车的规模化运营：
第一阶段（2026）：在萨格勒布建立运营样板，验证小马智行第七代系统的技术可行性和商业模式，跑通技术方案，积累运营经验。
第二阶段（2027-2028）：将小马智行无人驾驶出租车服务扩展至欧洲其他城市，包括斯洛文尼亚、塞尔维亚等周边国家，以及伦敦、巴黎等西欧主要城市，扩大智慧交通的覆盖范围。
第三阶段（2029+）：基于欧洲成功经验，进军中东和东南亚市场，推动小马智行第七代系统的全球化落地，让更多地区的民众体验到智慧交通带来的便捷。
3.3 小马智行的国际化布局：以第七代系统拓展全球无人驾驶出租车市场
小马智行（Pony.ai）此次与韦尔内公司的合作，是其国际化战略的重要一步，也是中国智慧交通技术出海的重要里程碑。成立于2016年的小马智行，是中国自动驾驶领域的头部企业之一，业务覆盖Robotaxi、Robotruck和乘用车智能驾驶三大领域，在自动驾驶技术研发和商业化运营方面积累了丰富经验。
此前，小马智行已在多个海外市场开展测试和商业化探索，逐步推进自身国际化布局，让中国智慧交通技术走向全球：
韩国市场：2025年与小糸制作所合作，在首尔开展Robotaxi测试，验证小马智行自动驾驶系统在海外场景的适配性。
沙特阿拉伯：与沙特阿美达成合作，计划在利雅得部署无人驾驶出租车服务，进一步扩大中东市场布局。
欧洲市场：在德国慕尼黑设有研发中心，专注于小马智行第七代系统的本地化优化，本次与韦尔内公司的合作标志着小马智行正式进入欧洲商业化运营阶段，实现了从技术测试到商业落地的跨越。
小马智行的国际化策略可概括为”技术输出+本地化运营”——公司提供核心技术和标准化方案，海外合作伙伴负责本地化运营和资源整合。这种轻资产模式能够帮助小马智行快速扩大全球覆盖范围，同时控制海外扩张的风险和成本，推动智慧交通技术的全球化普及。
3.4 专家观点与行业评价：小马智行第七代系统引领无人驾驶出租车行业发展
小马智行第七代系统在欧洲实现商业化落地，在行业内引发了广泛关注，各方专家对此次事件给予高度评价，肯定了小马智行在智慧交通领域的技术实力和国际化成果：
欧洲汽车制造商协会（ACEA）发言人：”萨格勒布项目的启动，标志着欧洲自动驾驶商业化正式启航。我们乐见多元化的技术方案进入欧洲市场，小马智行第七代系统的落地，将加速欧洲出行产业的转型升级，推动智慧交通的发展。”
罗兰贝格全球合伙人彭波：”中国自动驾驶企业出海欧洲具有重要的战略意义。首先，欧洲是全球第二大汽车市场，具有成熟的消费环境和严格的监管体系；其次，欧洲市场的成功案例将为中国自动驾驶企业背书，有助于提升全球竞争力，小马智行此次落地就是最好的证明。”
小马智行CEO彭军（在萨格勒布发布会上的致辞）：”我们很高兴能够与韦尔内公司合作，将小马智行的第七代系统带到欧洲。萨格勒布是一个充满活力的城市，我们相信这里的运营经验将为我们在欧洲乃至全球的扩张提供宝贵参考，助力智慧交通全球化发展。”
克罗地亚交通部长：”韦尔内项目的启动是克罗地亚建设’智慧国家’战略的重要组成部分。我们将为自动驾驶商业化提供必要的政策支持，同时确保公共安全得到充分保障，期待小马智行第七代系统为克罗地亚智慧交通发展注入新动力。”
市场影响与行业意义：小马智行第七代系统推动无人驾驶出租车出海标杆树立
4.1 对欧洲市场的示范效应：小马智行无人驾驶出租车开启欧洲商业化新篇章
作为欧洲首例商业化无人驾驶出租车服务，萨格勒布项目具有重要的示范意义。小马智行第七代系统的成功落地，一旦运营模式成熟、服务模式跑通，将为欧洲其他城市的无人驾驶出租车商业化提供可复制的范本，推动智慧交通在欧洲的快速发展。
欧洲在自动驾驶领域一直采取相对谨慎的态度。欧盟于2023年发布的《自动驾驶框架法规》虽然为L3/L4级自动驾驶的商业化提供了法律基础，但在执行层面仍面临诸多挑战。萨格勒布项目的成功，将为其他欧洲国家提供可参考的监管模式和运营经验，加速欧洲智慧交通的发展进程。
从市场规模来看，欧洲无人驾驶出租车市场的潜力巨大。据毕马威预测，到2030年，欧洲无人驾驶出租车市场规模将达到3000亿欧元，年复合增长率超过40%。萨格勒布作为”第一个吃螃蟹”的城市，有望在市场爆发期占据先发优势，而小马智行也将凭借此次落地，进一步扩大在欧洲智慧交通领域的影响力。
4.2 中国自动驾驶技术的出海标杆：小马智行第七代系统赋能无人驾驶出租车出海
小马智行第七代系统在欧洲实现商业化落地，是中国自动驾驶技术”出海”的重要里程碑。这不仅证明了中国自动驾驶技术的全球竞争力，也为中国科技企业的国际化发展树立了新的标杆，推动中国智慧交通技术走向全球。
从技术层面分析，中国自动驾驶企业能够在欧洲市场立足，得益于以下几方面优势，也正是这些优势支撑了小马智行第七代系统的成功落地：
技术成熟度：经过多年在国内复杂路况下的训练，中国自动驾驶系统在感知、决策等方面的能力已达到世界领先水平，小马智行第七代系统的表现就是最好的证明。
成本优势：中国完整的自动驾驶产业链和规模效应，使得中国企业的解决方案在成本上具有明显优势，小马智行第七代系统的传感器成本低于海外竞品，为商业化规模化落地奠定基础。
落地经验：中国自动驾驶企业在Robotaxi领域积累了大量商业化运营经验，包括车队管理、用户服务、安全保障等，能够快速适配欧洲市场的运营需求，推动小马智行无人驾驶出租车的快速落地。
4.3 对全球自动驾驶产业格局的影响：小马智行第七代系统重塑无人驾驶出租车竞争格局
这一事件或将加速全球自动驾驶产业的竞争格局重塑。随着中国、美国、欧洲各方的自动驾驶技术相继进入商业化阶段，自动驾驶行业的竞争已从技术研发延伸至商业运营层面，而小马智行第七代系统的欧洲落地，进一步提升了中国阵营的竞争力。
当前，全球自动驾驶产业呈现”三足鼎立”的格局：
美国阵营：以Waymo、Cruise为代表，背靠硅谷的技术优势和资本支持，在旧金山、凤凰城等城市开展商业化运营，占据北美市场主导地位。
中国阵营：以小马智行、百度Apollo、文远知行为代表，凭借海量数据和快速迭代能力，在中美两国同步推进商业化，小马智行此次欧洲落地进一步扩大了中国阵营的全球影响力。
欧洲阵营：以大众、奔驰、Mobileye为代表，依托传统汽车产业基础，在法规框架内稳步推进自动驾驶技术，逐步布局智慧交通领域。
萨格勒布项目的启动，标志着中国阵营正式在欧洲大陆”插旗”。可以预见，未来中国自动驾驶企业将加速海外布局，而欧洲市场将成为中美竞争的又一重要战场，小马智行也将凭借第七代系统的技术优势，在全球智慧交通领域占据重要地位。
未来发展预期：小马智行第七代系统推动无人驾驶出租车规模化落地
5.1 近期发展路径：小马智行无人驾驶出租车分阶段拓展运营范围
根据韦尔内公司的规划，小马智行第七代系统支撑的无人出租车服务将分阶段扩展，逐步实现规模化、全场景运营，推动智慧交通在萨格勒布的深度落地：
第一阶段（当前，2026年4月）：市中心+机场核心区域，安全员陪同运营
初期运营车辆规模约为20辆，配备安全员，主要目的是收集真实运营数据，优化小马智行第七代系统表现。据韦尔内公司公布的数据，目前每辆车每天平均完成约25单，运营时间为每天早7点至晚11点，用户反馈良好。
第二阶段（2026年下半年）：扩大至萨格勒布全城，适时启动完全无人驾驶测试
预计到2026年底，运营车辆规模将扩大至100辆，并开始在不同区域逐步取消安全员。根据克罗地亚交通部的规划，第二阶段将允许在特定区域进行完全无人驾驶运营测试，进一步验证小马智行第七代系统的可靠性，推动智慧交通的升级。
第三阶段（2027年）：部署专用双座自动驾驶出租车，优化运营效率
韦尔内公司已与某欧洲车企签订定制协议，将采购专门为无人驾驶设计的双座出租车。这种车型取消了方向盘和踏板，车内空间利用率更高，运营成本更低。预计第三阶段部署的专用车型将达到200辆，进一步扩大小马智行无人驾驶出租车的运营规模，推动智慧交通的规模化发展。
5.2 长期愿景：小马智行第七代系统打造全球无人驾驶出租车标杆
韦尔内公司表示，将把萨格勒布打造成为全球自动驾驶出行的标杆城市，并逐步向其他欧洲城市乃至全球市场扩展，而小马智行将作为核心技术合作伙伴，提供持续的技术支持，推动智慧交通的全球化发展。
从韦尔内公司的全球化战略来看，其目光并不局限于欧洲。公司计划在2028年前进入10个欧洲城市，2029年进入中东和东南亚市场，最终目标是成为全球领先的无人驾驶出行平台运营商，而小马智行第七代系统将成为其核心技术支撑，助力其实现这一愿景。
随着技术成熟和成本下降，无人驾驶出租车有望成为城市出行的重要补充。据麦肯锡预测，到2035年，无人驾驶出租车将占全球城市出行市场的15%，每年创造超过2万亿美元的市场价值，小马智行也将凭借自身技术优势，在全球智慧交通市场中占据重要份额。
总结与启示：小马智行第七代系统引领无人驾驶出租车全球化发展
克罗地亚萨格勒布商业化无人驾驶出租车服务的上线，标志着自动驾驶技术正式进入欧洲寻常百姓家。小马智行第七代自动驾驶系统（Pony.ai第七代系统）的成功落地，不仅展示了中国自动驾驶技术的全球竞争力，也为全球智慧交通的发展提供了新的可能性，成为中国科技出海的标杆。
从这次合作中，我们可以得出以下启示：
第一，商业化是技术成熟的最终检验。自动驾驶技术经历了多年的实验室研发和测试，只有真正走向商业化运营，才能证明其技术成熟度和商业可行性。萨格勒布项目的启动，为全球自动驾驶产业树立了新的里程碑，也验证了小马智行第七代系统的技术实力。
第二，开放合作是出海成功的关键。小马智行与韦尔内公司的合作体现了”技术+本地化”的完美结合。中国企业出海，既要保持技术领先，也要善于借助当地合作伙伴的资源和能力，才能实现快速落地，小马智行的成功就是最好的范例。
第三，成本控制是规模化落地的关键。自动驾驶的商业化离不开成本优化。小马智行第七代系统通过技术创新实现了成本的有效控制，为规模化运营奠定了基础，也为全球智慧交通的规模化发展提供了可参考的经验。
我们期待，在不远的将来，小马智行的无人驾驶出租车将成为越来越多城市居民日常出行的选择，中国智慧交通技术将在全球范围内得到更广泛的应用。而萨格勒布——这座美丽的克罗地亚首都，将因其在自动驾驶历史上的开创性贡献而被铭记。
参考资料：Verne公司官方公告、小马智行（Pony.ai）官方渠道、麦肯锡《自动驾驶全球市场展望2026》、罗兰贝格研究报告、欧盟《自动驾驶框架法规》
全球Robotaxi商业化版图：小马智行第七代系统引领无人驾驶出租车竞争与发展
7.1 全球主要市场发展现状：小马智行无人驾驶出租车布局全球
自动驾驶出租车（Robotaxi）的商业化正在全球范围内加速推进，各主要市场呈现出不同的发展特点，小马智行的欧洲落地进一步丰富了全球商业化版图，推动智慧交通全球化发展：
北美市场：Waymo是北美市场的领导者，其服务已覆盖旧金山、凤凰城和洛杉矶三大城市。截至2026年初，Waymo的无人驾驶出租车已完成超过500万次付费出行，周订单量突破10万单，占据北美市场主导地位。
中国市场：中国是全球最大的Robotaxi市场，百度Apollo、小马智行、文远知行、AutoX等企业已在北京、上海、广州、深圳等一线城市开展商业化运营。据2026年3月的数据，中国Robotaxi单月订单量已突破200万单，位居全球第一，为中国智慧交通技术出海奠定了坚实基础。
欧洲市场：在欧洲，萨格勒布项目的启动填补了商业化运营的空白。德国、法国、英国等国家的法规框架正在完善，预计2026-2027年将迎来一波商业化高潮，小马智行的率先落地将占据先发优势。
7.2 各国监管政策对比：影响小马智行无人驾驶出租车全球布局的关键因素
不同国家和地区的监管政策差异，直接影响无人驾驶出租车的商业化进度，也为小马智行等企业的国际化布局带来了挑战与机遇，以下是各国监管政策的详细对比：
| 国家/地区 | 监管框架 | 商业化进度 | 核心要求 |
|---|---|---|---|
| 美国（加州） | DMV + CPUC双重许可 | 已商业化 | 远程接管能力、事故报告 |
| 中国 | 各城市试点+国家指南 | 快速推进 | 安全员要求逐步放宽 |
| 德国 | 2021年L4法案 | 试点阶段 | 必须配备行驶记录仪 |
| 英国 | 2018年 Automated Vehicles Act | 准备阶段 | 事故责任归属明确 |
| 克罗地亚 | 欧盟框架+本国许可 | 商业启动 | 遵循欧盟统一标准 |
7.3 商业化面临的核心挑战：小马智行第七代系统无人驾驶出租车规模化难题
尽管小马智行第七代系统在欧洲实现了商业化落地，全球Robotaxi商业化进展迅速，但仍面临多重挑战，需要行业各方共同努力解决：
成本压力：尽管硬件成本持续下降，但L4级自动驾驶系统的成本仍是普通乘用车的2-3倍。如何实现盈亏平衡是所有运营商面临的共同难题，也是小马智行等企业需要持续优化的方向。
监管协调：不同国家、地区的监管要求差异显著，增加了跨国运营的复杂性，也为小马智行的全球化布局带来了挑战，需要企业加强与当地监管部门的沟通协作。
公众接受度：近期的一系列事故（包括Cruise事件）影响了公众对自动驾驶的信任度，如何重建信任是行业共同的课题，也是小马智行在欧洲运营过程中需要重点关注的问题。
行业专家深度解读：小马智行第七代系统与无人驾驶出租车的机遇与风险
8.1 技术专家观点：小马智行第七代系统推动无人驾驶出租车技术成熟
Prof. Chris Urmson（卡内基梅隆大学机器人研究所所长）： “萨格勒布项目的启动证明了L4级自动驾驶技术已经具备商业化能力。但我们也要看到，从’能跑’到’跑得好’还有很长的路要走。系统的泛化能力、边缘场景的处理、成本的控制都是需要持续攻克的难题，小马智行第七代系统的落地是一个良好的开端，但仍需持续迭代优化。”
Dr. Sasha McGregory（MIT自动驾驶实验室）： “小马智行第七代系统的传感器配置体现了’冗余即安全’的设计理念。值得注意的是，软件层面的冗余同样重要——不同算法模块之间需要相互校验，形成多层安全网，这也是未来自动驾驶技术发展的重要方向。”
8.2 投资人与分析师观点：小马智行无人驾驶出租车的商业化潜力
Mary Meeker（Bond Capital创始人）： “自动驾驶是近十年来最具颠覆性的技术变革之一。Robotaxi的商业化将重塑城市交通格局，其影响可能超过智能手机对移动通信的改变，小马智行等中国企业的崛起，将为全球自动驾驶产业注入新的活力。”
张君毅（罗兰贝格中国区合伙人）： “中国自动驾驶企业出海欧洲，既是机遇也是考验。机遇在于欧洲市场对自动驾驶持开放态度，市场潜力巨大；考验在于本土化运营的复杂性，包括政策法规、用户习惯、合作伙伴关系等，小马智行与韦尔内的合作模式，为中国企业出海提供了可参考的范本。”
8.3 行业展望：小马智行第七代系统引领无人驾驶出租车未来发展
综合各方观点，我们可以对自动驾驶商业化的未来做出以下展望，也为小马智行的未来发展提供参考：
短期（2026-2027年）：商业化运营将在更多城市落地，但规模仍有限。技术公司将继续迭代优化，如小马智行将持续升级第七代系统，运营公司将探索可持续的商业模式，推动智慧交通的稳步发展。
中期（2028-2030年）：Robotaxi将在部分城市形成规模化运营，成本将大幅下降。部分分析师预测，到2030年，Robotaxi的出行成本将与公共交通持平甚至更低，小马智行有望凭借成本优势和技术实力，在全球市场占据重要地位。
长期（2031年+）：自动驾驶将深刻改变城市交通结构。停车需求将大幅减少，城市空间将得到更高效的利用。自动驾驶还将催生新的商业模式，如移动零售、移动医疗、移动办公等，小马智行等企业将迎来更广阔的发展空间，引领智慧交通进入新时代。
参考资料：Verne公司官方公告、小马智行（Pony.ai）官方渠道、麦肯锡《自动驾驶全球市场展望2026》、罗兰贝格研究报告、欧盟《自动驾驶框架法规》、各国交通管理部门官方数据
